2026年4月22日，我院获批立项的2025年度湖北省教育厅高校优秀中青年科技创新团队计划项目课题开题会议顺利召开，会议由田茂院长主持，邀请武汉大学副教授严颂华、中南民族大学副教授白迪和我院教授方洁担任评审专家，围绕“复杂环境下基于北斗导航的无人配送车的技术研究”课题展开深入研讨。该项目由我院执行院长翟月英及其团队牵头，拟联合小狮科技等企业，破解恶劣天气、信号遮挡等复杂场景下的无人配送技术瓶颈，推动北斗导航技术在民生服务领域的深度应用。
项目立足现实痛点，锚定核心目标
会议伊始，项目负责人翟月英介绍，当前无人配送面临显著技术挑战：恶劣天气下配送成功率仅32%，配送中断率高达25%，单一传感器定位易受遮挡、强光等影响出现漂移失效。针对这些问题，项目以“精准导航+稳定运行”为核心，提出立足湖北武汉、辐射多场景的技术研发思路。
其总体目标是构建基于北斗网的无人配送车技术体系，实现四大关键指标突破：定位精度优化、保障定位连续性、提升规划效率，将配送中断率从25%降至5%。技术路线将涵盖理论研究、技术开发、系统集成与场景验证四大阶段，计划于2028年完成验收，形成可复制推广的解决方案。
核心技术聚焦融合创新，多维度突破行业瓶颈
项目明确三大核心技术方向：一是感知与定位双引擎升级，融合激光雷达、摄像头等多传感器，结合北斗、IMU、轮速视觉等算法，采用前融合与后融合策略提升环境感知精度；二是北斗抗干扰技术研发，通过干扰建模分析、高精度定位增强等手段，解决复杂环境信号中断风险；三是动态路径规划与系统集成，依托小智科技现有技术基础，优化无人配送车“感知-定位-决策-控制”四台架构。
项目创新点尤为突出：技术层面实现复杂环境下0.3米级定位精度，融合响应时间小于50毫秒，硬件模块化支持快速升级，并开发适配恶劣天气的滤波算法；应用层面构建城市园区、农村等多场景适配能力，通过车路云一体化模式与北斗短报文通信技术，保障网络中断时的通信可靠性，同时探索设备租赁运营的创新商业模式。
专家建言献策，优化研发路径
针对技术选型，田院长指出需明确定义“中断率”等关键指标概念以保障方案实用性，建议聚焦GPS+北斗+惯导三系统融合而非引入已在国内基本停用的格洛纳斯与伽利略系统，主张依托小智科技现有车辆平台开展城市环境模拟验证，避免盲目投入山区实地测试，并提醒成果应兼顾教学转化与可落地性，警惕目标过高导致执行脱节。
严颂华副教授主张坚持“以终为始”原则，明确项目最终价值导向——突出青实学院在论文产出与算法创新上的不可替代性，而非重复建设整车硬件系统；提倡深度嵌入小智科技既有平台，通过接口级功能升级实现展示效果与工程可行性平衡，尤其重视校园复杂场景（如迎新、外卖配送）的特色化应用验证与教学反哺。
方洁教授和白迪副教授指出，项目应精简研究范围，集中力量突破1-2个核心场景技术，避免面面俱到，体现出对项目技术广度与团队实际承载力之间匹配度的审慎评估。白迪认为在成果产出上，建议合理调整学术目标，优先保障技术实用性，将论文与专利数量设定在合理区间，同时注重产学研协同，借助企业现有硬件平台与场景资源，减少重复开发，提升成果转化效率。此外，项目还应强化教学融合，让本科生参与技术验证，实现科研与人才培养双赢。
预期成果兼具实用价值与社会效益
该项目计划产出三大类成果：理论层面发表高水平学术论文，形成核心技术专利；技术层面开发包含硬件平台、软件系统及算法库的完整技术体系，建立1-3个示范应用场景；人才培养层面推动学生参与实战项目，衔接就业需求。项目落地后，将有效提升复杂环境下无人配送的安全性与效率，为城市物流、农村配送等领域提供技术支撑，助力北斗导航技术规模化民生应用，具有显著的经济与社会价值。
翟院长表示，团队将吸纳专家建议，进一步优化研究方案，聚焦核心技术突破与场景落地，推动项目稳步推进，力争打造产学研融合的标杆性成果。
